行星是一种工业用传动装置，目的是通过减小速度来增加系统的输出扭矩。

行星减速机主要传动结构为：行星齿，太阳齿，内齿环。

行星减速机因为结构原因，单级减速比最小为3，最大为10，常见减速比为：3、4、5、7、10

行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到3弧分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、终身免维护等特点。

因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、提升扭矩。减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。

工作温度一般在-25℃到92℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。