减速机的输出转速 = 马达转速 ÷ 速比
即：若马达转速不变，加装减速机后，马达的转速会随着减速机的比数降低相应的倍数。
例：若伺服的额定转速为3000rpm，所配减速机为5比的减速机，则加装减速机后伺服的转速为600rpm。
即：3000 ÷ 5 = 600rpm