1.行星齿轮减速器的参数和结构设计对噪声的影响：当一对齿轮被驱动时。重合度越大，噪声就越低，当然，重合度越小，噪声就越大。同时，它意味着增加齿轮的齿数，对提高齿轮传动的稳定性，降低噪声和承载力具有重要意义。

2.齿轮的精度水平是噪声水平的重要标志；对于标准系列的行星齿轮减速器，齿轮的制造精度取决于其噪声值。齿轮精度越高，齿面接触点越密集，噪声越低。相反，齿轮精度越低，齿面接触点越小，齿轮不能完全关闭，运行不稳定，甚至引起冲击，提高噪声值。

3.点蚀引起的冲击和噪声；驱动齿轮运行一段时间后，小金属经常脱落，导致点蚀。由于硬齿轮具有承载能力大、体积小、重量轻、驱动质量好等优点。虽然硬齿轮不容易点蚀，但它被广泛使用。但一旦出现点蚀，就不容易运行。随着工作时间的增加，齿表面的点蚀会迅速扩大，并成为不断扩大的点蚀。齿形相互破坏，工作噪声和冲击增加。然而，掉落的金属渣加速了齿表面的损坏，使齿轮传动不稳定，产生噪声。

4.齿轮加工误差容易引起噪声；齿轮加工误差引起的噪声主要由齿距积累误差和齿形误差引起。齿距积累误差是由于空白的旋转轴与齿轮工作时的旋转轴不重叠，导致齿轮厚度不均匀。齿形误差主要是由于滚筒制造、研磨和安装过程中的误差，导致齿表面抛光、齿形不对称、根切不足和后续加工调整，使齿轮传动不稳定。脉冲、根切割和齿形产生噪声。

5.内齿圈和行星架加工误差引起的噪声；内齿圈的径向跳动误差对起伏部件的波动有很大的影响。因此，由于内齿圈加工和热处理工艺选择不当，应严格控制内齿圈的径向跳动。热处理后的齿形、齿方向和齿距的变化也是噪声的重要原因之一。在行星架加工过程中，行星轴的位置误差直接影响齿轮副的侧间隙。必要的侧间隙对减速器的正常运行、湿度、热膨胀、冷收缩和无堵塞非常重要，但如果侧间隙过大，则会产生冲击和噪声。

6.重载齿轮驱动的齿面弹性变形引起噪声；重载齿轮，特别是硬齿轮，弹性变形大，磨合性能差，齿轮受载变形引起的啮合冲击产生噪声。

7.安装误差引起噪声；组装时，几何精度不符合设计要求。导致驱动系统振动和噪声，或安装过程中零件松动。导致系统定位不准确。轴移动产生振动和噪声。

8.整机维护不当导致噪音；齿轮齿合时会损坏齿面。如果行星齿轮减速器长期使用，润滑冷却不足，润滑脂清洁度差，损坏会加快。磨损严重时，齿轮精度损坏，行星减速器噪音增加