科学算法：
减速机扭矩=9550×电机功率÷减速机输出转数×减速机效率
常规算法：
减速机扭矩=伺服额定扭矩×速比
例：若一台0.4kw伺服的转速为3000rpm，额定扭矩为1.274N*M，我们配一台10比的减速机，下面我们分别用两种方法计算加减速机后伺服的扭矩。
科学算法：9550×0.4÷300×0.97≈12.35N*M
常规算法：1.274×10=12.74N*M
* T=9550P/N（P是功率，单位是千瓦，n是转速，单位是转/分。这样得出来的T是牛/米）