结构设计不合理
太阳齿采用小齿轮压入入力轴制造，由于太阳齿和入力轴不是一体，在承受大扭力时，会出现打滑的可能性；
入力夹紧环未锁紧或螺丝松脱；
出力轴与联轴器或齿轮未锁紧或螺丝松脱；
负载过大，太阳齿磨损严重；
电机功率或减速机比数选型不当；
